直至秦汉之际，鲜卑族被后来兴起的匈奴冒顿单于打败分为两部，分别分别退保乌桓山和鲜卑山，均以山名作为族名，形成乌桓族和鲜卑族。
大约在今天的辽东一带，乌桓居西南，鲜卑位置相较东北。
也正是从那个时候，鲜卑族这个名号便沿袭至今。
到了汉末时期。这个两个同根不同名的民族又开始进入历史之中。
乌桓被魏武帝曹操北伐打败后，征集成为‘乌桓铁骑’，鲜卑族地势相较靠北，并没有受到波折，却在那个时候开始便又对中原虎视眈眈。
随着历史的变迁，在东晋八王之乱后，也终于等到了机会。
鲜卑族与匈奴、羯、羌、氐先后入住中原，群雄逐鹿，史称‘五胡乱华’。
337年，辽东公慕容皝自立为燕王。于342年，击败了后赵的二十万大军，解除了来自中原的压力，建都于龙城今朝阳，史称前燕。
但辉煌没有持续多久，前燕王朝就覆灭了，其原因就是慕容皝那几个儿子争权所导致。
第五子慕容垂因被陷害，投奔了前秦苻坚。
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