眼见如此，薛望令旗一展，战船全速航行，在前方敌船来不及反应时，很快从那几十艘敌船尾部绕了过去，等有些敌船反应过来，想要转头追击，双方之间的距离已经拉开上百丈。
在绕过追击潘诚的敌船之后，薛望带着战船方向一转，也朝瓜洲渡而去，十艘战船以纵队形式，排成一列。
不过多时，等前方战船快要接近瓜洲渡，它的方向又是一变，顺江而下，往东直行。
行不到一里，便与潘诚率领的战船相遇，他们也在接近江岸之后转了向，只不过他们是逆流而上。
双方相遇之后，所有战船就地转向，面朝镇江背对瓜洲渡，形成一个弧形船阵，而后迅速朝江心推进。
追击潘诚的地方船队几经转向之后，在江心不辨方向，原本要追击前方潘诚带领的战船，可薛望带着战船忽然出现，由于距离更近，敌船哪里管得了这么多，赶紧转向追击，可他们操船的技巧确实不行，耽搁了宝贵时间，还没等他们转过方向，便跟追击薛望十几里的那几十艘船绞在一起，搅成一团。
两队追击大宋战船的敌船首次在江心相遇，原本一队向东，一队向西，就已经够乱，却见他们追击的目标又再次转向，于是东西向追击航行的七八十艘船纷纷跟随转向，想要继续追击。
原本就相互有碰撞的几十艘船，一经转向，更加混乱，左碰右撞，纠缠不清，许多船只在江中打转，前进不得，后退不能，根本不能行动。
就在薛望、潘诚带着战船，以弧形形成半包围之势，逼近江心时，整个敌方追击船队七八十艘船，却在江心处乱成一团，相互之间叫骂不断，除了外围几艘船，谁也不能从一团乱麻中脱身。
薛望、潘诚带领的二十艘战船很快靠近江心敌船一里左右，而后各自停船，不再继续前进。
眼见阵势已成，绝大部分敌船困在江心不得动弹，薛望、潘诚当即下令，展开攻击。
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