提醒的内容是：本车正在自动驾驶中，但请注意，现行法律下仅支持L2自动驾驶，驾驶员仍旧需要对周边路况和车辆状态时刻监测，并做好随时接管的准备。
这段提示，每隔一段时间都会提醒一次。
与此同时，车辆会判断驾驶员的状态，并做出相应的测试。
如果驾驶员的双手放在方向盘上，那就不会触发任何提示，自动驾驶正常进行。
至于这个是怎么判断的呢？很简单，只要驾驶员双手放在方向盘上的时候，自动驾驶动方向盘，就会自然产生一个很轻微的阻力。这个阻力不至于影响自动驾驶，但会让AEEIS知道，驾驶员的手是放在方向盘上的。
模拟器的方向盘是直驱方向盘，是带有力反馈的，对这方面的判断很灵敏。
如果无法判断，或者驾驶员的双手没在方向盘上，那么车辆就会对驾驶员提出一个测试要求。
例如，在安全路段，要求驾驶员轻踩一点点加速踏板，或者轻微移动方向盘，输入一点点力道。
根据路段的不同，每次给出的要求也会有所不同。
根据驾驶员完成这一操作的间隔时间，系统也会给出不同的反馈。
如果驾驶员很快就完成了这一操作，系统就判定驾驶员的精神处于高度集中状态，自动驾驶正常进行。
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