魏文侯时期，任用李悝主持魏国的变法工作和法制建设，后来的秦献公、秦孝公以及商鞅的变法都是以此为蓝本。
又拜子夏为师，把儒家思想引入国内，把儒的地位提到了从来未有的高度，收取了士人之心，而后世里帝王尊儒笼络知识阶级也是由此开始的。
这一时期魏国国富兵强，抑制赵国，灭掉中山，连败秦、齐、楚诸国，开拓大片疆土，使其一跃为中原的霸主。
文侯逝世，武侯继位，任用兵家吴起，进行军事改革，国力继续上升，从楚国抢下了中原地带，也就是现在魏国所在的位置。
武侯逝世以后，他的儿子继位，一跃成为魏惠王，标志着魏国成为新一代霸主！
赵国桂陵之战时，魏国出兵攻赵，秦国乘魏军主力不在，偷袭魏国少梁。
同时，齐国任田忌为帅，孙膑为军师，率领齐军主力驰援赵国，发动了围魏救赵之战。
这一战使的魏国进攻邯郸的计划落空，但魏国联合韩国反攻齐国，齐楚求和，紧接着反攻秦国，秦国同样乞和。
此战以魏国胜利告终，延续了魏国的霸主地位。
但几年之后，魏国攻韩，齐国借机发动马陵之战，再次使用‘围魏救赵’的计策。
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