北军又称屯兵，是汉军的精锐部队。
长官是中垒校尉，其下是屯骑校尉掌骑士，步兵校尉掌上林苑门屯兵，越骑校尉掌越骑，长水校尉掌长水宣曲胡骑。
南军又称卫士，为守卫皇宫的部队。
长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令、北宫卫士令、左右都候等。
另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。
战争期间，派出由将军率领的临时编组的作战部队。
将军下有长史、司马辅助，部队分若干部，部由部校尉和军司马率领，部下设曲，曲由军候率领，五百人一曲，曲下有屯设屯长，五十人一屯。
【据《汉官六种》《汉书》《后汉书》等。以上】
这些只是最基本的，由京师到地方的军事将领。
可自从汉末开始，立下战功的武将愈发的多起来，皇帝不断的封赏，造就了将军遍地，都尉反而沦为下等官职。
地位最高的为大将军，其次有骠骑将军、车骑将军、卫将军，又有前、后、左、右诸将军。
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