相比之下，刘备势力不大，但声望很高，成长性很强，而且相对而言不那么嗜杀。于是，糜竺相中了刘备，除了为刘备提供些资金，还把自家妹子——也就是糜夫人——嫁给了刘备。
当时刘备已有正妻甘夫人，但糜夫人还别无选择地做了刘备之妾，成了糜家与刘家的桥梁，亦或者是家族的棋子。
不能文、不能武的糜竺，也成为刘备的近臣，和刘备一起，整日有重兵守护，安然无忧。但刘备对糜夫人并无特别的感情，两个人没有留下孩子，阿斗是正妻甘夫人之子。
刘备知道，正妻的嫡子阿斗是个白痴，如果再和侧室生子，侧室的庶子很可能在自己死后，对继位对嫡子产生威胁。
刘备与吕布交战，溃败逃走。糜竺顶盔挂甲紧随刘备，装作忠心保护刘备，其实是让自己随时处在最安全的地点。糜夫人等并非正室的家眷，则被刘备抛弃，任由她们落入吕布之手。
好在吕布还算正派，不屑于对敌方的家人下毒手，糜夫人有惊无险，被送还刘备身边。
长坂坡之战，刘备兵败，她怀抱年仅两岁的刘禅在乱军中走散，被赵云发现，但糜夫人因为赵云只有一匹马，不肯上马，在将阿斗托付给赵云后投井而亡，赵云见糜夫人已死，怕曹军盗尸，将土墙推倒，掩盖枯井。
“糜夫人？”
“就不知道这个糜夫人的全名是什么？”
“是糜贞？”
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